新闻中心

发那科机器人在车门钻孔打磨加工的应用

作者:万博  来源:万博manbetx官网  时间:2020-01-04 15:15  点击:

  在汽车零部件生产中,许多孔的加工及去毛刺工艺是由手工或专机完成,手工加工和专机加工的缺点是作业环境恶劣,劳动强度大,产品质量参差不齐。

  开发出了一套四工位的钻孔打磨工作单元,并对该单元进行标准化、模块化的设计。通过电气控制设计,选择PLC作为电气控制硬件或选择PMC作为电气控制软件,对于系统工作站每个部分选择相应的连接方式与PLC或者PMC相连接。

  本体、回转台、车门夹具、电主轴换刀设备、刀库、清理工具、电气控制系统、真空集尘装置、安全防护系统等组成,整个工作站占地约8m×8m,采用四工位布局。布局如下图所示:

  在钻孔方面的机器人型号为R-2000iB/165F,打磨方面的机器人型号为M-20iA。相比其他应用的机器人来说,钻孔用机器人的主要特点是J6轴安装的焊枪负载较大,应此通常选用中型的机器人。

  (2)铸件清理用于完成去毛刺和表面清理的应用,配置了两把浮动去毛刺工具。其中一个去毛刺工具用于内腔浇口位置的去毛刺作业,另外一个去毛刺工具用于表面的装配面的清理作业。

  工件和胎具放置位置为倾斜30,工人操作的位置为低点,便于人工放置工件。

  电主轴为无定向6.7KW永磁同步电主轴,可以配置BT30无键槽刀柄。电主轴有自动换刀的功能,通过高压油进行锁刀和松刀,通过油冷机对其进行冷却。配置RSP的管线包,通过柔性电缆和油路。将电主轴固定在机器人六轴法兰处,钻孔电主轴的轴线与机器人六轴轴线垂直的连接方式。

  四工位转台采用是4工位转位分度器,实现高速转台的功能。在保证平稳的前提下,转动一次节拍为3s。在直径2500mm的圆周上,位置重复定位精度为0.1mm,无累积误差,通过机械式的定位可以保证极高的重复定位精度。

  工件表面的钻孔,采用下图中左侧的普通BT30刀柄,考虑到钻孔深度较深,需要配置细长型刀杆,刀柄为无键槽配置。工件侧壁的钻孔采用的是BT30双头角度头,刀柄和固定杆的距离为80mm。角度头为无键槽配置。

  每台钻孔机器人各配置一个8刀位刀具库,本系统共配置2个刀具库。刀具库为无键槽刀柄配置,包括6个刀位的BT30弹簧刀夹位置,2个刀位的角度头支架,以及一个用于润滑钻头的油杯。每个刀位有刀柄在位检测信号。

  径向顺从去毛刺工具RC-340,通过调节气体压力,气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形的,实现清理不同零件需要的不同顺从。允许随零件轮廓不规则径向提供8mm位移补偿。采用ACT-390气浮动钢刷清理毛刺提高表面光洁度。

  该集尘器为滤筒式单机除尘器,为铸件清理单元配置,通过喇叭形接口进行吸尘。

  防护房采用铝型材作为支撑,采用8mm的钢化玻璃作为隔断面,顶部采用PE薄板封闭,能保证透光性和安全性。安全防护房的上料处安装有安全光栅,能够确保工人在上下料位置时,转台不会转动,确保操作人员的安全。三台机器人的作业区域为全封闭,设有两个安全门用于人员进出。

万博

上一篇:昆明手持式海绵切割机测试

下一篇:缅甸:曼德勒玉石展禁止直播卖翡翠否则拉黑!